Валентина ПЛЕСКАЧ, д-р екон. наук, проф.
Факультет інформаційних технологій, Київський національний університет імені Тараса Шевченка, Україна
Ярослав КРИВОЛАПОВ, асист.
Факультет інформаційних технологій, Київський національний університет імені Тараса Шевченка, Україна
Гліб КРИВОЛАПОВ, студ.
Київський університет імені Бориса Грінченка, Київ, Україна
Анотація
DOI: https://doi.org/10.17721/AIT.2023.1.03
Вступ. Висвітлено реальні можливості й перспективи створення та застосування безпілотних літальних апаратів в автодорожній і залізничній інфраструктурах. В межах проведеного експерименту поставлено завдання створення дрону з використанням найпростіших засобів розроблення у лабораторних умовах.
Методи. Використано метод натурного експерименту для перевірки працездатності запропонованих рішень.
Результати. Створений в результаті експерименту дрон здатний в автоматичному режимі стабілізувати своє положення, на нього можна встановити плату приймача, що дасть змогу організувати дистанційне керування. У перспективі на квадрокоптер можуть бути встановлені додаткові модулі, із застосуванням механізму глибинного навчання. А застосування інтелектуальної системи виявлення та розпізнавання образів на базі ефективних алгоритмів цифрового оброблення даних дозволить суттєво скоротити час на оброблення даних, отримання високоточних результатів і забезпечити доступ до інформації в максимально стислий термін, що буде ще одним фактором, що сприяє активному впровадженню безпілотних технологій.
Висновки. Завдяки можливості отримання різноманітних даних безпілотні літальні апарати зможуть у найближчому майбутньому значно скоротити витрати на розв’язання різноманітних завдань і стати незамінними помічниками в секторі транспортної інфраструктури.
Інформація про авторів
Валентина Плескач, д-р екон. наук, проф., завідувач кафедри прикладних інформаційних систем факультету інформаційних технологій Київського національного університету імені Тараса Шевченка
Наукові інтереси: Інформаційно-аналітичні системи, інтелектуальні системи, системи економіко-математичного моделювання, планування і прогнозування, цифрова економіка, електронний бізнес, електронна комерція.
Ярослав Криволапов, асист., асистент кафедри прикладних інформаційних систем факультету інформаційних технологій Київського національного університету імені Тараса Шевченка.
Наукові інтереси: розв’язання задач ідентифікації та цифрового оброблення даних.
Гліб Криволапов, студент другого курсу факультету інформаційних технологій та математики Київського університету імені Бориса Грінченка.
Наукові інтереси: математика, мови програмування, розроблення комп’ютерних ігор.
Список використаних джерел
Опубліковано
2023-12-15
Як цитувати
В. Л. Плескач, Я. В. Криволапов, Г.Я. Криволапов “ Застосування дронів у транспортній інфраструктурі”, Сучасні інформаційні технології, vo11(2), pp. 23–26, 2023.
Номер
Сучасні інформаційні технології № 1 (2), 2023
Розділ
Прикладні інформаційні системи та технології
- Alpaydin, E. (2004). Introduction to Machine Learning. MIT Press.
- Kumar, M., Kumar, N., & Sreenivas, T. H. (2015). Autonomous Navigation of Flying Quadcopter. International Journal IJRITCC, 3(6), 3633–3634.
- Lum, C., W., Gauksheim, K., Deseure, C., Vagners, J., & McGeer, T. (2011). Assessing and estimating risk of operating unmanned aerial systems in populated areas. Proceedings of the 11th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations (ATIO) Conference. Virginia Beach. (pp. 1-12) СТОР.
- Piotrowski, P., Witkowski, T., & Piotrowski, R. (2015). Unmanned remote-controlled flying unit. Measurement Automation and Robotics, (19), 49–55.
- Scheding, S., & Finn, A. (2010). Developments and challenges for autonomous unmanned vehicles: A compendium s.1. Springer Sci & Business.
- Shah, K. N., Dutt, B. J., & Modh, H. (2014). Quadrotor – An Unmanned Aerial Vehicle. IJEDR, 2 (1), (pp.1299–1303).
- Witten, I. H., & Frank, E. (2011). Data Mining: Practical machine learning tools and techniques. Morgan Kaufmann.